The Approach:

1R – L – R4L – R – L
2R – R – L5L – L – R
3L – R – R6R – L – L
7R – K – R10L – K – L
8K – R – R11K – L – L
9R – R – K12L – L – K
13K – R – K16K – L – K
14K – K – R17K – K – L
15R – K – K18L – K – K
19R – K – L22L – K – R
20K – R – L23K – L – R
21R – L – K24L – R – K